De situatie waarbij de ouders beiden het ouderlijk gezag uitoefenen.
Ouders die niet getrouwd zijn en geen geregistreerd partnerschap hebben, krijgen niet automatisch het gezamenlijk gezag. In dat geval dienen zij beiden een verzoek in te dienen bij de rechtbank. Daarvoor is bijstand van een advocaat niet vereist.
Door het gezamenlijk gezag zijn beide ouders verplicht om de zorg en opvoeding over het kind te dragen. Voorwaarde voor het aanvragen van gezamenlijk gezag is dat de partner (meestal de vader) het kind erkend heeft. Daarnaast dienen de ouders de aanvraag gezamenlijk in te dienen: een alleenaanvraag is niet mogelijk. Tot slot is vereist dat de ouders beiden zijn aangemerkt als juridisch ouder van het kind, wat bij de vader betekent dat er sprake is geweest van erkenning (alleen als er geen sprake is van een geboorte binnen een huwelijk of geregistreerd partnerschap).
Ouders die uit elkaar gaan, kunnen gezamenlijk of op verzoek van één van hen het gezamenlijk gezag wijzigen naar eenhoofdig gezag.