Door het aanvaarden van een erfenis, wordt een iemand erfgenaam. Een erfenis kan op twee manieren worden aanvaard: beneficiair, ofwel zuiver. Bij een beneficiaire aanvaarding is de erfgenaam niet aansprakelijk voor schulden van de overledene. Deze aanvaarding heet ook wel: aanvaarding onder het voorrecht van boedelbeschrijving. Bij een zuivere aanvaarding krijgt de erfgenaam als goederen en schulden van de overledene. De erfgenaam heeft dan ook recht op alle bezittingen van de overledene, maar is ook aansprakelijk voor alle schulden.
Minderjarigen kunnen een erfenis alleen beneficiair aanvaarden.
Of een erfgenaam een erfenis heeft aanvaard, wordt bijgehouden in het boedelregister.